PAL: Interface Abstracta para Motores de Física
PAL (Physics Abstract Layer) es una inteface que unifica varios de los motores de física usados hoy en día. Gracias a una API en C++ podremos crear videojuegos o simulaciones, con una interfaz común e independiente del motor físico.
En la página se puede ver un ejemplo para comprender como funciona esta API, la cual es bastante intuitiva.
El siguiente código corresponde a la simulación de una caja (cubo) que cae al suelo (terreno).
CODE:
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#include <stdio.h>
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#include "palFactory.h" // Incluye biblioteca PAL physics
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int main(int argc, char **argv)
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{
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PF->LoadPALfromDLL(); // Carga DLL de PAL
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// Se usará motor de física "Bullet"
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PF->SelectEngine("Bullet");
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// Crea objeto para la física
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palPhysics *pp = PF->CreatePhysics();
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if (pp == NULL)
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{
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printf("Error al crear motor de física\n.");
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return 0;
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}
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// Inicializa motor y define vector gravedad
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pp->Init(0,-9.8f,0);
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// Crea un terreno
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palTerrainPlane *pt= PF->CreateTerrainPlane();
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// Lo inicializa en la posición (0,0,0)
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// con un tamaño de 50x50 unidades
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pt->Init(0,0,0, 50.0f);
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// Crea una caja (cubo)
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palBox *pb = PF->CreateBox();
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// Se inicializa en la posición (0,5,0)
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// (5 unidades sobre el terreno, en el aire)
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// Define las dimensiones a 1x1x1 con una masa de 1
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pb->Init(0,5,0, 1,1,1, 1);
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// 100 ciclos para la simulación
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for (int i=0; i <100; i++)
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{
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// Actualiza el motor de física con
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// un timestep de 0.02
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pp->Update(0.02f);
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palVector3 pos;
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// Obtiene la posición de la caja
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// (se almacena en el vector pos)
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pb->GetPosition(pos);
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printf("La posición actual de la caja es %6.5f en el tiempo %4.2f\n",
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pos.y, pp->GetTime());
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}
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// Se limpia motor de física
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PF->Cleanup();
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}
Los motores de física soportados actualmente son los siguientes:
- Ageia PhysX
- Bullet Physics Library
- JigLib
- Newton Game Dynamics
- ODE Open Dynamics Engine
- OpenTissue Library
- Tokamak
- TrueAxis Physics
Enlaces de interés sobre PAL:
BONE | Noviembre 13th, 2007 at 4:12 pm #
hola hola sabes como puedo instalar el physics esque me marca errores :S como lo puedo instalar
GRACIAS.
BONE | Noviembre 13th, 2007 at 4:13 pm #
bullet physics
Madster | Noviembre 18th, 2007 at 5:52 pm #
hey! excelente!
pero ¿es un mínimo común denominador? me pregunto si esto dará para benchmarks.